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航模方案
MCU方案：FW6271D QFN28L是无刷电机驱动专用控制芯片，内部集成3路PMOS管+NMOS管预驱动电路，通过检测马达的霍尔传感器输出或者是反电动势，来确定马达的位置，通过内部的马达驱动电路，控制电机的转速以及方向。
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